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# CURAC 2012
CURAC Annual Meeting

### Proceedings of the CURAC (Computer- und Roboterassistierte Chirurgie) Annual Meeting

### Düsseldorf, Germany, November 15, 2012.

Edited by

### Bernhard Preim *
Heiko Dorwarth *

* Universität Magdeburg, Faculty of Computer Science, Magdeburg, Germany

## Table of Contents

- Medizintechnik - Eine interdisziplinäre Herausforderung in der Forschung 1-4
  Simone Brandstädter, Markus W. Büchler, Karlheinz Sonntag
- Effiziente Partitionierungstechniken für die interaktive Nachbearbeitung medizinischer Segmentierungen 5-10
  Sebstian Rahner, Ivo Rössling, Lars Dornheim, Jana Dornheim, Bernhard Preim
- Workflow für die Segmentierung von Felsenbeindatensätzen zur Erzeugung künstlicher Felsenbein-Präparate 11-14
  Matthias Neugebauer, Rocco Gasteiger, Ulrich Vorwerk, Jana Dornheim, Bernhard Preim
- Analyse prä-, intra- und post-operativer MRT-Daten bei Gliompatienten mit einem "Open Source" - Programm 14-18
  Monika Huhndorf, Arya Nabavi
- Patientenspezifische Annuloplastieringe für die Mitralklappenrekonstruktion 19-21
  Michael Gessat, Simon H. Sündermann, Nikola Cesarovic, Thomas Frauenfelder, Patric Biaggi, Dominique Bettex, Volkmar Falk, Stephan Jacobs
- Simulationsgestützte Planung von EVAR Interventionen 22-25
  Sandra von Sachsen, Oliver Burgert, Jürgen Meixensberger, Björn Senf, H.-J. Florek, Friedrich W. Mohr1, Christian D. Etz
- Software Based Matching of X-ray Images and 3D Models of Knee Prostheses 26-29
  Jan Bredow, Pauline Dorda, Ralf Westphal, K. Sircar, Klaus Schlüter-Brust, Peer Eysel, Friedrich M. Wahl
- Berechnung von Korrekturwinkeln für Hohe Tibia Osteotomie anhand von 3d Oberflächendruckverteilungen im Knie 30-33
  Alexander Sommerkorn, Ralf Westphal, Ulrich Wiebking, Emmanouil Liodakis, Christian Krettek, Friedrich Wahl
- 3D-Planung von Trajektorie und Objekt bei neurochirurgischen Wirbelsäuleneingriffen 34-37
  Michael Kosterhon, Angelika Gutenberg, Eike S. Schwandt, Jens Conrad, Sven Kantelhardt, Nimer Amr, Joachim Gawehn, Alf Giese
- Bedeutung der 3D-OP-Planung und 3D-Navigation für die minimal-invasive Neurochirurgie 38-39
  Eike S. Schwandt, Sven Kantelhardt, Ali Ayyad, Michael Kosterhon, Axel Stadie, Alf Giese
- Navigation in der orthognathen Chirurgie - experimentelle Untersuchung der Präzision an dreidimensional gedruckten Patientenmodellen 40-43
  Michael Rohnen, Andreas Reinhardt, Branko Bojovic, Jörg Wiltfang, Tobias Nitsche
- MUKNO - Multi-Port-Knochenchirurgie am Beispiel der Otobasis Virtuelle Planung und Machbarkeitsanalyse multiangulärer Bohrkanäle 44-46
  Igor Stenin, Stefan Hansen, Meike Becker, Julia Hirschfeld, Thomas Klenzner, Jörg Schipper
- Reproduzierbar rotationsfähiges Halsphantom zur Evaluation minimalinvasiver operativer Techniken mittels eines ultraschall-gestützten Navigationssystems 47-50
  Nils Jansen, Julia Hirschfeld, Thorsten Brennecke, Lena Colter, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Jörg Schipper
- Optimierung von Schädelöffnungen mittels genetischer Algorithmen für die Behandlung subduraler Hämatome 51-54
  Christoph Schröder, Andre Mastmeyer, Dirk Fortmeier, Christian-A. Bohn, Arya Nabavi, Heinz Handels
- Software Tool for the Analysis of the Coagulation Zone from Multipolar Radiofrequency Ablation 55-58
  Christian Rieder, Franz Poch, Hanne Tiesler, Kai Lehmann, Tobias Preusser
- Der LiverAnatomyExplorer: Ein web- und fallbasiertes Trainingssystem für die Anatomieausbildung 59-63
  Steven Birr, Jeanette Mönch, Karl-Jürgen Oldhafer, Uta Preim, Bernhard Preim
- Ein webbasiertes Trainingssystem für das Instrumentieren einer Katarakt-Operation 64-67
  Jeanette Mönch, Christian Vorwerk, Dörthe Küster, Bernhard Preim
- SurgeryNet – Eine Kooperationsplattform zur individuellen Aus- und Weiterbildung in der Chirurgie 68-71
  Sebastian Franken, Nils Jeners
- Einfluss einer Navigated Control-Unterstützung auf die Qualität des Operationsergebnisses bei einer simulierten Mastoidektomie 72-75
  Maria Luz, Dietrich Manzey, Stefan Müller, Andreas Dietz, Jürgen Meixensberger, Gero Strauss
- Ein Framework zur Datenintegration in der HNO-Tumortherapie 76-79
  Stefan Bohn, Jens Meier, Thomas Neumuth, Andreas Dietz, Andreas Boehm
- Bestimmung relevanter Einflussfaktoren auf die Unsicherheit minimalinvasiver Operationen am Beispiel der Otobasis 80-83
  Robert Schmitt, Maria Nau, Sebastian Pollmanns, Stefan Hansen, Jörg Schipper
- Bestimmung und Visualisierung von Abstandsmaßen für die interaktive Chirurgiesimulation 84-89
  Simon Adler, Ivo Rössling, Marlen Fröhlich, Cora Wex, Lars Dornheim, Rüdiger Mecke
- Impact of Model-based Risk Analyses for Liver Surgery Planning 90-93
  Christan Hansen, Stephan Zidowitz, Bernhard Preim, Karl J. Oldhafer, Horst K. Hahn
- Verbesserung der Genauigkeit der kamerabasierten Navigationschirurgie durch optimale Messziele 94-98
  Elmar Garcia, Tino Hausotte
- Surface based US/MeVis-CT registration for open liver surgery 99-102
  Delphine Ribes, Matthias Peterhans, Daphne Wallach, Vanessa Banz, Gregor Stavrou, Stefan Weber
- Präklinische Validierung für das US-gestützte Navigationssystem LiverTrack 103-106
  Sebastian Eulenstein, Martin Jentsch, Peter M. Schlag
- An evaluation of image overlay projection guidance for liver tumour targeting 107-110
  Kate Gavaghan, Matteo Fusaglia, Sylvain Anderegg, Matthias Peterhans, Stefan Weber
- Real-time Augmented Reality with IGSTK 111-114
  Zoltan R. Bárdosi, Wolfgang Freysinger
- Single Marker Localization for Automatic Patient Registration in Interventional Radiology 115-118
  Michael Tschannen, Grzegorz Toporek, Daphne Wallach, Matthias Peterhans, Stefan Weber
- Accuracy of navigated percutaneous needle insertions 119-122
  Grzegorz Toporek, Daphne Wallach, Matthias Peterhans,Stefan Weber, Gerlig Widmann
- Ein Ansatz zur bewegungskompensierten stereoskopischen Navigation für die Bronchoskopie 123-128
  Nikolas Lessmann, Julian Sulikowski, Pedro Névoa, Toni Kral, Daniel Drömann, Alexander Schlaefer
- Sichere Anwendbarkeit der EchoNavigator Software zur Fusion von Angiographie- und Echokardiographiebildern im Hybrid-Operationssaal 129-131
  Simon Sündermann, Michael Gessat, Jürg Grünenfelder, Roberto Corti, Patric Biaggi, Christian Felix, Volkmar Falk
- Advances in Cranial Navigation 132-135
  Aygül Mert, Liu Shi Gan, Engelbert Knosp, Garnette R. Sutherland, Stefan Wolfsberger
- Optical coherence tomography as a tracking device for OCT guided laser cochleostomy: algorithm and first results 136-140
  Yaokun Zhang, Tom Pfeiffer, Jia Ding, Wolfgang Wieser, Marcel Weller, Robert Huber, Jörg Raczkowsky, Heinz Woern, Thomas Klenzner
- Automatisierte Überwachung der Laserosteotomie mittels optischer Kohärenztomographie 141-145
  Alexander Fuchs, Dennis Kundrat, Michael Schultz, Alexander Krüger, Tobias Ortmaier
- Efficient SVR model update approaches for respiratory motion prediction 146-149
  Robert Dürichen, Tobias Wissel, Achim Schweikard
- Estimation of error sources for optical head tracking in cranial radiation therapy 150-153
  Phillip Grüning, Patrick Stüber, Lars Richter, Oliver Blanck, Ralf Bruder, Achim Schweikard
- TAURUS - Neuartiges Konzept zur patientennahen Bewegung eines Röntgen-Flachbilddetektors 154-157
  Sebastian Engel, Fabian Stopp, Marc Käseberg, Stephan Jantzen, Erwin Keeve
- Voraussetzungen für die kamerabasierte, intracochleare Navigation 158-161
  Luder A. Kahrs, Robert F. Labadie
- Automatisierte Bestimmung der Schädelknochendicke in CT- und DVT-Bilddaten 162-165
  G. Jakob Lexow, Thomas S. Rau, Franziska Eckardt, Jan-Phillip Kobler, Tobias Ortmaier, Thomas Lenarz, Martin Leinung, Omid Majdani
- Semiquantitative Bestimmung der Spulenposition von Cochlea Implantaten – Methodenevaluation und erste klinische Ergebnisse 166-169
  Martin Leinung, A. Tahtali, Claudia Settevendemie, T. Rader, Timo Stöver
- Geodesische Aktive Konturen zur Lokalisierung von Polypen in der optischen Koloskopie 170-173
  Cosmin Adrian Morariu1, Sebastian Gross, Josef Pauli, Til Aach
- Konzeption und Basisarchitektur eines OP-Instrumententisch-Überwachungssystems 174-176
  Bernhard Glaser, Thomas Neumuth
- Ein Kinect basiertes Überwachungssystem für Workflowerkennung und Gestensteuerung im Operationssaal 177-181
  Tim Beyl, Philip Nicolai, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
- Ultraschallgestützte, quasi-taktile Rückkopplung zur Gefässdetektion in der minimal invasiven, robotergestützten Chirurgie 182-185
  Bernhard Kübler, Alexandra Wimmer, Ruben Bärenweiler, Peter Hausamann, Robin Gruber, Gerd Hirzinger
- Taktiler Sensor auf Magnetbasis zur Telepalpation in der medizinischen Diagnostik 186-189
  Christoph Ledermann, Thomas Forreiter, Gavin Kane, Heinz Wörn
- Statistikbasierter Navigationstunnel für die roboterassistierte Sinus-Chirurgie 190-193
  Jan-Hendrik Kluth, Markus Rilk, Ralf Westphal, Friedrich Wahl, Friedrich Bootz, Klaus W. Eichhorn
- Kontinuumsroboter auf Basis vorgebogener Nitinolröhrchen: Evaluierung eines Prototypen für die Transnasale Schädelbasischirurgie 194-197
  Jessica Burgner, Hunter B. Gilbert, Philip J. Swaney, Paul T. Russell III, Robert J. Webster III
- A workspace analysis method to support intraoperative trocar placement in minimally invasive robotic surgery (MIRS) 198-201
  Martin Lohmann, Rainer Konietschke, Anja Hellings, Christoph Borst, Gerd Hirzinger
- Modulares Robotersystem mit flexiblen Instrumenten für die minimaltraumatische Chirurgie 202-206
  Julien Mintenbeck, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Ramon Estańa
- Multi-Level Safety Concept for Robot Assisted ENT Surgery 207-210
  Tom M. Williamson, Brat Bell, Nikolas Gerber, Kate Gavaghan, Juan Anso, Lilibeth Salas, Marco Caversaccio, Stefan Weber
- EuRoSurge - Koordinierung des Forschungsfelds der kognitiven Roboter Chirurgie 211-213
  Luzie Schreiter, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
- Das Graduiertenkolleg 1126 "Entwicklung neuer computerbasierter Methoden für den Arbeitsplatz der Zukunft in der Weichteilchirurgie" 214
  Felix Nickel, Hannes G. Kenngott, C. Grünewald, Beat P. Müller-Stich
- Markerlose Navigation für perkutane Nadelinsertionen 215-218
  Alexander Seitel, Mark Servatius, Alfred M. Franz, Nadine Bellemann, Markus Engel, Kwong Yung, Thomas Kilgus, Christof M. Sommer, Boris Radeleff, Hans-Peter Meinzer, Lena Maier-Hein
- Computer-Assistierte Leberpunktionen mit elektromagnetischem Tracking – Einsatz unter Vermeidung von Störeinflüssen 219-222
  Mark Servatius, Alfred Franz, Nadine Bellemann, Boris Radeleff
- GPU-basierte Verarbeitung von hochaufgelösten Videodaten zur Navigation in der laparoskopischen Prostatektomie 223-226
  Michael Müller, Alexander Seitel, Matthias Baumhauer, A. Jalal, Dogu Teber, Jens Rassweiler, Hans-Peter Meinzer, Lena Maier-Hein
- HELIOS – Heidelberg Laparoscopic Intervention and Operation Simulator 227-228
  J. Wünscher, Hannes Kenngott, Martin Wagner, Felix Nickel, Beat Müller-Stich
- Navigierte Laparoskopische Rektumchirurgie: Einfluss der Sensorplatzierung und Organgeometrie auf die Genauigkeit des elektromagnetischen Organtrackings 229-231
  Martin Wagner, Hannes Götz Kenngott, J. Wünscher, L. Albala, Matthias Gondan, C. Zöllner, Anja Groch, Lena Maier-Hein, Beat P. Müller-Stich
- Volumenänderung der Leber im Schweinemodell für Operationsplanung und intraoperativer Computerassistenz 232-235
  Anas Preukschas, S. Bihani, Nadine Bellemann, Hannes Götz Kenngott, T. Norajitra, Bastian Graser, Matthias Gondan, Felix Nickel, Beat P. Müller-Stich
- Automatische 3D Quantifizierung des Mitral Annulus in 3D Ultraschall Daten 236-238
  Bastian Graser, Manuel Grossgasteiger, Diana Wald, Mathias Seitel, Hans-Peter Meinzer, Raffaele de Simone, Ivo Wolf
- Image Stabilization with Model-Based Tracking for Beating Heart Surgery 239-242
  Gerhard Kurz, Uwe D. Hanebeck

2015-08-26: submitted by Heiko Dorwarth, metadata incl. bibliographic data published under Creative Commons CC0
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