| Vol-1475 urn:nbn:de:0074-1475-4 Copyright © 2010 for the individual papers by the papers' authors. Copying permitted for private and academic purposes. This volume is published and copyrighted by its editors.

# CURAC 2010
CURAC Annual Meeting

### Proceedings of the CURAC (Computer- und Roboterassistierte Chirurgie) Annual Meeting

### Düsseldorf, Germany, November 18-19, 2010.

Edited by

### Bernhard Preim

Universität Magdeburg, Faculty of Computer Science, Magdeburg, Germany

## Table of Contents

- Optimization of Line Cut Strategy for Bone Tissue Ablation Using Short-Pulsed CO2 Laser Based on Thermal Relaxation 1-5
  Yaokun Zhang, Jessica Burgner, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
- Interactive Approximation of the Ablation Zone incorporating Heatsink Effects for Radiofrequency Ablation 9-12
  Christian Rieder, Inga Altrogge, Tim Kröger, Stephan Zidowitz, Tobias Preusser
- Evaluation of Resection Proposals for Liver Surgery Planning 13-17
  Daniel Demedts, Andrea Schenk, Christian Hansen, Heinz-Otto Peitgen
- TTM Tumor Therapy Manager 17-19
  Andreas Böhm, Jana Dornheim, Stefan Müller, Gero Strauß, Gunnar Wichmann, Andreas Dietz, Bernhard Preim
- Ein Framework zur Daten- und Kontextintegration für den modularen integrierten OP 21-24
  Stefan Bohn, Dirk Lindner, Christian Petzold, Oliver Burgert
- Evaluation of a Navigation System for Minimally Invasive Esophagectomy in a Porcine Model 27-29
  Felix Nickel, Hannes Kenngott, Jochen Neuhaus, Armin Kolb, Christof Sommer, Tobias Gehrig, Boris Radeleff, Hans-Peter Meinzer, Carsten Gutt, Beat-Peter Müller-Stich
- Benutzerinteraktion und Evaluierung eines semiautomatischen Trepanationssystems 31-34
  Axel Follmann, Wolfgang Lauer, Alexander Korff, Tobias Fürtjes, Sandra Christiane Kunze, Kirsten Schmieder, Klaus Radermacher
- Pipeline for the evaluation of navigated 3D intraoperative enhanced ultrasound imaging in neurosurgery for brain tumor resection 35-38
  Claire Chalopin, Dirk Lindner, Andrea Müns, Felix Arlt, Jürgen Meixensberger
- Soft Tissue Surface Tracking for Open Liver Surgery 39-43
  Thiago Oliveira-Santos, Simon Hoffmann, Matthias Peterhans, Stefan Weber
- Überwachung eines Operationssaals für die kooperative robotergestützte Chirurgie mittels neuartiger Tiefenbildkameras 45-49
  Philip Nicolai, Holger Mönnich, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Jens Bernshausen
- Repräsentation flexibler Implantate durch DICOM 53-56
  Nils Ritter, Michal Werner, Sandra Scherer, Welf-Guntram Drossel, Oliver Burgert
- Real-Time Tracking of Aortic Valve Landmarks Based on 2D-2D Fluoroscopic Image Registration 57-60
  Mohamed Esmail Karar, Thilo Noack, Jörg Kempfert, Volkmar Falk, Oliver Burgert
- Entwurf einer angepassten Visualisierung von zerebralen Aneurysmen mit innenliegenden Blutflussinformationen 61-66
  Rocco Gasteiger, Mathias Neugebauer, Bernhard Preim, Volker Diehl, Oliver Beuing
- Blood Flow Estimation by Means of Intraoperative Rotational Angiographic System 67-70
  Clemens M. Hentschke, Steffen Serowy, Georg Rose, Klaus-Dietz Tönnies
- Rekonstruktion dreidimensionaler OCT-Datensätze aus ungetriggerten rotatorischen 2D-OCT-Videoaufnahmen 71-74
  Jan Thommes, Christoph M. Happel, Talat M. Yelbuz, Tobias Ortmaier
- An Accuracy Approach to Robotic Microsurgery in the Ear 77-81
  Brett Bell, J. Salzmann, Einar Nielsen, Nicolas Gerber, Guoyan Zheng, Lutz-Peter Nolte, Christof Stieger, Marco Caversaccio, Stefan Weber
- Minimal-invasive chirurgische Zugänge für Cochlear Implant Operationen - Ein Überblick 83-86
  Omid Majdani, Tobias Ortmaier, Hubertus Eilers, Stephan Baron, Robert F. Labadie, Martin Leinung, Thomas Lenarz, Thomas S. Rau
- Kombination eines navigierten Assistenzroboters mit einem ISO 3D C-Bogen 87-92
  Marc Schlimbach, Stephanie Sahm, Jürgen Wahrburg
- Netzwerkschnittstelle zur Steuerung eines navigierten Assistenzroboters für die Chirurgie 93-98
  Marc Schlimbach, Stephanie Sahm, Jürgen Wahrburg
- Light-weight robot stability for orthognathic surgery. Phantom and animal cadavar trials 99-102
  Vitor M. M. Vieira, Gavin J. Kane, H. Ionesco, Jörg Raszkowsky, Robert Bösecke, Georg Eggers
- Neue VR- und AR-Umgebungen zur Therapie von Phantomphänomenen 105-110
  Felix Bach, J. Buschmann, B. Schmitz, Heiko Maaß, Hüseyin Kemal Cakmak, Martin Diers, Jens Föll, Sandra Kamping, Herta Flor
- VR-Map: A New Device for Patient Registration and Optimal Robot Positioning 111-114
  Andrea Schwier, Rainer Konietschke, Tim Bodenmüller, Tobias Ende, Simon Kielhöfer, Gernd Hirzinger
- Mini-Projektor basierte Augmented Reality für medizinische Anwendungen 115-118
  Jan-Philipp Kobler, Andreas Hussong, Tobias Ortmaier
- Intuitive Visualisierung von Zielregionen in der minimal invasiven Chirurgie mittels projektorbasierter Erweiterter Realität 119-124
  Oliver Weede, Thomas Stark, Beat Müller, Heinz Wörn
- Enhanced Intraoperative Visualization for Brain Surgery: A Prototypic Simulated Scenario 125-130
  Zein Salah, Bernhard Preim, Amir Samii, Rudolf Fahlbusch, Georg Rose
- Interaktives 3D-basiertes Training der Planung von Eingriffen an der Wirbelsäule 131-136
  Kerstin Kellermann, Jeanette Mönch, Bernhard Preim, Jörg Franke, Carsten Bochwitz
- Medical training simulators for bilateral sagittal split osteotomy and regional aneasthesia in virtual environments 137-140
  Thomas Knott, Sebastian Ullrich, Oliver Grottke, Thomas P. Fries, Marcus Gerressen, Thomas M. Deserno, Rolf Rossaint, Torsten Kuhlen
- Das chirurgische Operationsphantom ELITE - die Alternative zu Box- und virtuellen Trainern 141-144
  Adam Fiolka, Sonja Gillen, Fritz Knödgen, M. Wolf, Michael Meyer, Armin Schneider, Hubertus Feußner
- Segmentierung von Faserbahnsystemen mit einem strahlenbasierten Ansatz und Glättung der FA- und Winkel-Karten 147-152
  Miriam Helen Anna Bauer, Sebastiano Barbieri, Jan Egger, Daniela Kuhnt, Jan Klein, Horst K. Hahn, Bernd Freisleben, Christopher Nimsky
- Funktionelles Modell der rotationsabhängigen Strukturverschieblichkeiten im humanen Hals: Datenakquisition, Methoden und erste Ergebnisse 153-158
  Lena Colter, Lüder Alexander Kahrs, Julia Hirschfeld, Jörg Schipper
- Interaktive Techniken zur Korrektur medizinischer Segmentierungen auf Basis Stabiler Feder-Masse-Modelle 159-164
  Sebastian Rahner, Jana Dornheim, Lars Dornheim, Bernhard Preim
- Multimodale Bildregistrierung von fpVCT- und OCT-Daten zur Realisierung hochgenauer medizinischer Navigation 165-168
  Jesùs Diaz Diaz, Hubertus Eilers, A. Niemann, Martin Leinung Omid Majdani, Tobias Ortmaier
- Grenzflächendetektion im Felsenbein 169-172
  Thomas Klenzner, Lüder Alexander Kahrs, Robert Huber, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Jörg Schipper
- Ultrasound Segmentation in Navigated Liver Surgery 173-178
  Sylvain Anderegg, Matthias Peterhans, Stefan Weber
- Elastische Registrierung der Leber mit laparoskopischem Ultraschall in drei Schritten 179-182
  Volker Martens, Armin Besirevic, Osama Shahin, Markus Kleemann, Alexander Schlaefer
- Lokalisierung der Leber mittels einer Diskriminativen Generalisierten Hough Transformation 183-188
  Heike Ruppertshofen, Cristian Lorenz, Sarah Strunk, Peter Beyerlein, Zein Salah, Georg Rose, Hauke Schramm
- Der chirurgische Workflow bei Hirntumoren - statistisch aufwendig und klinisch relevant? 191-194
  Dirk Lindner, Sebastian Blecha, Thomas Neumuth, Jürgen Meixensberger
- Nutzerzentrierte Video-Content-Generierung für die webbasierte chirurgische Aus- und Weiterbildung mit SurgeryTube 195-198
  Heike Schliefke, Konrad Mühler, Bernhard Preim
- PMD-Kameratechnik als Teil eines Sicherheitskonzept für roboterunterstützte Operationen 199-202
  Jens Bernshausen, Jürgen Wahrburg, Philip Nicolai, Holger Mönnich
- Ein 3D-Ultraschallnavigationssystem für die computerassistierte Chirurgie im Kopf-Halsbereich - Visionen und Konzepte 203-206
  Thorsten Brennecke, Jessica Burgner, Lüder Alexander Kahrs, C. Günther, Tim Beyl, Jörg Raczkowsky, Steffen Tretbar, Thomas Klenzner, Jörg Schipper, Heinz Wörn
- Vom seriellen Schliffbild zum DICOM-Datensatz. Hochdetaillierte 3D Bildgebung mikro-anatomischer Strukturen am Beispiel des humanen Innenohres. 204-210
  Thomas S. Rau, Waldemar Würfel, Thomas Lenarz, Omid Majdani
- Electromagnetic Anchor Tracking for Soft Tissue Navigation 211-214
  Thomas Lange, Sebastian Eulenstein, S. Kraft, Peter M. Schlag
- Methoden für die patienten- und krankheitsfallspezifische Simulation minimal-invasiver Interventionen an der Leber 215-220
  Simon Adler, Tobias Mönch, Bernhard Preim, Cora Wex, Rüdiger Mecke
- Automatische Untersuchung großer Gewebeflächen mittels Optischer Kohärenztomographie 221-224
  Markus Finke, Achim Schweikard
- Probleme und Lösungen bei der Anwendung des Navigationssystems in der laparoskopischen Leberchirurgie 225-229
  Armin Besirevic, Volker Martens, Osama Shahin, Hans-Peter Bruch, Markus Kleemann
- Entwicklung eines robotergeführten Lichtschnittsensors für die berührungslose Erfassung anatomischer Strukturen 231-235
  Dominik Scarpin, Jürgen Wahrburg

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